IMotion.SetAxisPosition 方法

设定轴的目标位置。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsError SetAxisPosition(
       int Index,
       double Position
)

Function SetAxisPosition(
       Index As Integer,
       Position As Double
) As KsError

参数

Index

型别：int

轴索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Position

型别：double

轴的目标位置（使用者单位）。

回传值

型别：KsError

方法的回传值。

备注

此方法仅可在直接位置、PID 速度及 PID 扭矩控制模式中使用，此为设定轴的目标位置的唯一方法。
当模数轴启用时，模数值会套用至输入位置。为了避免命令跳跃问题，轴将使用最短路径来更新目标位置。例如，若模数值为 360，且输入位置为 350，则轴会向负方向移动 10°。

范例

N/A

参见